潜水艇的种类很多,有的可以在水下呆几个月不用上浮换气;有的只能在水面航行几分钟就要浮出水面透气;还有的是既能在水下航行又能在水面航行。世界上最大的潜水艇是美国海军的“俄亥俄”级核动力攻击型潜艇(SSGN),它长170米,宽12.8米,排水量达到14000吨,比一艘中型货轮还重。它的下潜深度为300米,可以连续在水下潜航3天而不必上浮换气。目前,这种潜艇已经装备了美国海军和其他10多个国家的海军。
世界上最小的潜水艇是瑞典的“哥特兰”号潜水艇,它长仅2.5米,宽1.7米,排水量0.6吨。