少棘蜈蚣,体长可达35厘米。体色多变,一般为棕褐色或红褐色;背面有许多不规则的黑斑,并具不明显的淡黄色条纹,中央常呈黄白色,腹面及足部为灰黄色或浅橙黄色;头部小,复眼较大,触角8节,前胸背板隆起。
越南巨人蜈蚣,体长30-50厘米,最大个体可达60厘米以上。体色较单调,通身深褐色,布满细小颗粒状突起,故称“巨人蜈蚣”。前脚腿节和胫节扁平扩展,端部内侧生有1对尖锐弯曲的毒钩,毒钩上还分泌出毒液,使捕捉到的猎物立即麻痹而死亡。由于它的口器特别发达,因此食性也很广泛,包括各种昆虫、螃蟹、蜥蜴、蛙类等动物均能成为其美味佳肴。